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混凝土泵车臂架液压驱动系统的运动分析
混凝土泵车臂架液压驱动系统的运动分析
来源 :CAD/CAM与制造业信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yezilei311
【摘 要】
:
本文基于拉格朗日方程和虚功原理,建立混凝土泵车臂架液压驱动系统的运动微分方程,并进行数值求解。利用动力学仿真软件检验求解的正确性,仿真结果显示臂杆转角运动变化平稳,各项
【作 者】
:
戴丽
刘杰
赵丽娟
【机 构】
:
东北大学机械电子研究所,辽宁工程技术大学大型工矿装备研究中心
【出 处】
:
CAD/CAM与制造业信息化
【发表日期】
:
2007年8期
【关键词】
:
液压驱动系统
混凝土泵车
运动分析
臂架
动力学仿真软件
拉格朗日方程
运动微分方程
数值求解
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本文基于拉格朗日方程和虚功原理,建立混凝土泵车臂架液压驱动系统的运动微分方程,并进行数值求解。利用动力学仿真软件检验求解的正确性,仿真结果显示臂杆转角运动变化平稳,各项参数能够满足混凝土泵车的设计要求。
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