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本文基于拉格朗日方程和虚功原理，建立混凝土泵车臂架液压驱动系统的运动微分方程，并进行数值求解。利用动力学仿真软件检验求解的正确性，仿真结果显示臂杆转角运动变化平稳，各项参数能够满足混凝土泵车的设计要求。
混凝土泵车臂架液压驱动系统的运动分析
【摘 要】
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本文基于拉格朗日方程和虚功原理，建立混凝土泵车臂架液压驱动系统的运动微分方程，并进行数值求解。利用动力学仿真软件检验求解的正确性，仿真结果显示臂杆转角运动变化平稳，各项
【机 构】
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东北大学机械电子研究所,辽宁工程技术大学大型工矿装备研究中心
【出 处】
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CAD/CAM与制造业信息化
【发表日期】
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2007年8期
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