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一个算法为设计使用在的高斜的推进器(HSP ) 基于边界元素方法(BEM ) 被介绍一在水下车辆(紫外) 。自从 UVs，在工作条件的二种不同类型下面操作(即表面和沉没条件) ，如此的一个推进器的设计是一项笨拙的任务。这主要由于象在这些条件下面的容器效率一样的抵抗力量是显著地不同的事实。因此，一些因素是必要的让最佳推进器的设计在提及的条件下面利用力量。最佳推进器的设计目的是与最小的转矩获得最高可能的戳和效率。为水流紫外，推进器的主要尺寸基于给定的要求的戳和定义操作条件被预言。这些尺寸(片，程度，直径，扩展