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精确着陆于火星特定目标区域是未来火星着陆探测的关键技术。面向火星精确着陆需求。研究火星进入过程中基于器间测量的实时高精度导航方法具有重要意义。该方法利用火星已有的环绕探测器．在着陆器接近进入过程中，通过无线电链路获得量测信息，结合器上滤波算法实时估计着陆器的位置与速度状态。仿真结果显示该导航方法可有效提高进入过程中的导航精度。