【摘 要】
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堆垛机是立体自动化仓库的重要组成部分,可编程逻辑控制器(PLC)是以微处理器为基础,把计算机技术、自动化技术和通信技术融为一体的,面向控制过程、面向用户,适应工业环境、
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堆垛机是立体自动化仓库的重要组成部分,可编程逻辑控制器(PLC)是以微处理器为基础,把计算机技术、自动化技术和通信技术融为一体的,面向控制过程、面向用户,适应工业环境、操作方便、可靠性高的新一代通用工业自动装置。在研究PLC控制技术的基础上,提出立体自动化仓库的堆垛机控制方案,实践证明实时性好,停准精度高,可用于高速自动化立体仓库中。
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