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研究了一种在串行通信下基于DSP的多路四相步进电机的控制。针对DSP TMS320LF2407A的特征，简述了相关串行通信、电机驱动的硬件设计，以及步进电机控制算法的软件实例。实现电机的精确定位，并有很强的实用性和扩展性。
基于DSP的多路四相步进电机控制器的设计与实现
【摘 要】
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研究了一种在串行通信下基于DSP的多路四相步进电机的控制。针对DSP TMS320LF2407A的特征，简述了相关串行通信、电机驱动的硬件设计，以及步进电机控制算法的软件实例。实现电机
【机 构】
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中国科学院上海技术物理研究所
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2008年8期
【基金项目】
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该文获得上海技术物理研究所三期创新基金资助.项目名称：空间干涉仪自动校准技术研究,项目编号：B1-10
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