【摘 要】
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设计了一种基于ATmega16单片机的智能地板清洁系统,介绍了清洁机的总体设计,各组成部分原理和功能及系统的软件设计。利用加速度传感器产生信号作为控制信号的主要来源,采用
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设计了一种基于ATmega16单片机的智能地板清洁系统,介绍了清洁机的总体设计,各组成部分原理和功能及系统的软件设计。利用加速度传感器产生信号作为控制信号的主要来源,采用无线信号的接收和发送模块,使遥控部分与主机器部分联系起来,最后通过ATmega16单片机控制两个直流电动机,实现清洁机在各个方向的运动。
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