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针对航空制导炸弹对低成本、高精度、高可靠性导航系统的需求，利用小型化挠性惯性测量组合（IMU）与高精度、高数据更新率的GPS-OEM板组成高精度、低成本的SINS／GPS组合导航系统：SINS和GPS采用速度、位置综合模式，利用Kalman滤波进行数据融合。最后对该组合导航系统进行了数学仿真试验和车载试验。研究表明，此低成本的组合导航系统具有精度高、成本低、可靠性好、体积小等优良指标。