【摘 要】
：
本文设计了一种基于MPU92509轴姿态传感器与STM32F103C8T6系列ARM的可穿戴运动捕捉系统.MPU9250内部合成3轴加速度计、3轴磁强计及3轴陀螺仪,通过检测该传感器的9轴姿态信息,
论文部分内容阅读
本文设计了一种基于MPU92509轴姿态传感器与STM32F103C8T6系列ARM的可穿戴运动捕捉系统.MPU9250内部合成3轴加速度计、3轴磁强计及3轴陀螺仪,通过检测该传感器的9轴姿态信息,得到相应的姿态角.利用非线性扩展卡尔曼滤波算法进行数据融合,将数据进行去噪处理,利用蓝牙技术将处理完成的数据传送至上位机用以显示.该系统具有体积小巧,动态响应好,实时监测等特点.
其他文献
用冷焰技术对高纯稀土氧化物中Ｆｅ和Ｃａ的分析方法进行了研究。估算了测定范围和检出限，探讨了内标元素对基体影响的校正作用，测定了加标回波度，对半定量法和定量法的结果作了比较。表
学生个体的差异是永远客观存在的,作为一名班主任要清楚的认识到一点,那么在传统教育依旧根深蒂固的山村小学,作为教师更要为了每一位乡村孩子的未来筹谋,所以做一名因材施教
本研究结合国内外已有研究成果,经过访谈和开放式问卷,编制出的基层铁路职工工作—家庭冲突问卷。问卷经过探索性因素分析,抽取出五个维度;通过验证性因素分析和信效度检验,
<正>随着整体护理模式的开展,抢救护理学的形成和发展,人们已经认识到对患者进行心理护理的重要性。急诊患者往往发病急、病情重,且需要紧急救治,其心理处于高度应激状态。此
本文利用中国期刊全文数据库(CNKI),从时间、作者、机构、期刊、关键词角度对1990—2011年我国情报学理论研究的期刊论文进行统计分析,并进行了我国情报学理论研究的趋势分析
如今,网络的飞速发展,对高校学生的思维方式、行为模式与道德观念、心理发展等方面,均有着重大的影响。但是,也需看到,网络环境的逐渐成熟,也为高校思想政治教育带来了更多的
随着数字图书馆的发展,数据量呈几何式增长,数字图书馆的存储系统正面临前所未有的挑战,如何在有限条件下最大可能地满足海量数据带来的存储需求,是我们需要解决的问题。本文
定义了零序暂态能量和单相暂态能量。提出了暂态能量作为单相接地故障选线的新判据。该方法与以往的选线判据不同，它是以电气的暂态量而不是稳态量作为计算判据依据。所以不论
本实用新型提供一种便于快速拆装的电动车传动装置,包括螺纹杆、活动挡板、中空套管、海绵垫、固定杆、支撑杆、链轮、方形杆、插销杆、中空管以及电机。所述螺纹杆外端安装