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以音圈电机工作原理分析为基础,给出其动态数学模型。采用模糊推理方法对PID参数进行修正,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并应用于音圈电机驱动摆扫反射镜系统。通过对伺服系统进行仿真分析,验证了所设计的模糊PID控制器是可行的,且显示出其较好的自适应性和鲁棒性。
音圈电机伺服系统模糊PID控制
【摘 要】
：
以音圈电机工作原理分析为基础,给出其动态数学模型。采用模糊推理方法对PID参数进行修正,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并应用于音圈电机驱动摆扫反射镜系统。通过对
【机 构】
：
中国科学院上海技术物理研究所
【出 处】
：
微特电机
【发表日期】
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2010年07期
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