切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
采用神经元的机器人位置控制
采用神经元的机器人位置控制
来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong572
【摘 要】
:
本文将人工神经元用于机器人的位置控制,无需建立机器人的精确动力学模型。通过神经元的自学习来设定和调整控制量,对单关节机器人进行了仿真研究,结果表明,神经元控制器的控
【作 者】
:
胡建元
黄心汉
【机 构】
:
华中理工大学自控系,华中理工大学自控系
【出 处】
:
计算技术与自动化
【发表日期】
:
1993年3期
【关键词】
:
机器人
位置控制
神经元
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文将人工神经元用于机器人的位置控制,无需建立机器人的精确动力学模型。通过神经元的自学习来设定和调整控制量,对单关节机器人进行了仿真研究,结果表明,神经元控制器的控制效果好且鲁棒性强。
其他文献
第15届台州电动车及零部件展览会成功举办
第15届台州电动车及零部件展览会,于3月16日在台州市国际会展中心隆重开幕.该展会共推出了展位2300多个,参展企业达420多家,结合台州板块资源的优势,发布和展示不同品类新品
期刊
台州市
展览会
零部件
电动车
国际会展中心
参展企业
身痛逐瘀汤结合针刺治疗椎间盘源性腰痛气滞血瘀型疗效观察
目的:观察身痛逐瘀汤结合针刺治疗椎间盘源性腰痛气滞血瘀型的疗效。方法:94例随机分为观察组和对照组各47例。对照组给予经皮传递低温等离子髓核成形术治疗,观察组用身痛逐
期刊
椎间盘源性腰痛
气滞血瘀
身痛逐瘀汤
针刺
浅谈“个性化”阅读课堂教学
新课标强调发展学生的个性,体现了语文课程“人文性”的特点。那么,教师如何实施个性化的阅读教学呢?
期刊
个性化教学
阅读教学
语文
课程标准
中学
人文性
《西游记》主题研究解析
<西游记>的主题,有十数种提法.每一种主题论,都有其合理性,同时也有其局限性.本文正是分析了诸种主题论说局限与狭隘的一面,希望借此吸引读者的注意,更以实事求是的态度,进一
期刊
《西游记》主题
收(求)放心说
证道家之道说
哲理说
摩托车加速性能差与发动机配气相位检测(2)
(上接2018年第11期)不论您将曲轴旋转至左(或右)缸活塞处于压缩冲程终了的位置开始检测,还是旋转至排气冲程终了的上止点位置(即细铅丝指针指在360°圆硬板纸盘的0°刻线上
期刊
相位检测
加速性能
发动机
摩托车
配气
套筒扳手
气门弹簧
指针
“517·我要骑”中国摩托车商会发出倡议
5月16日,中国摩托车商会发出倡议,呼吁全社会尊重摩托车消费者的出行方式选择权和道路使用权。5.17是全国广大摩托车爱好者发出“我要骑”的共同心声,表达了反对禁摩、依法骑
期刊
摩托车爱好者
中国
商会
出行方式
摩托车行业
和谐共存
使用权
选择权
公路桥梁预应力混凝土盖梁设计
本文主要结合工程实例,从结构模型、恒载计算、活荷载计算等方面,就预应力混凝土盖梁的设计做了简要探讨和分析. 随着国民经济的发展,公路桥梁不但跨径不断增大,桥面也越来越宽
期刊
公路桥梁
预应力混凝土盖梁
结构设计
施工工艺
胆胃平颗粒治疗胆汁反流性胃炎临床分析
目的:观察胆胃平颗粒治疗胆汁反流性胃炎的临床效果。方法:40例随机分为观察组与对照组各20例。对照组用西药治疗,观察组用胆胃平颗粒治疗。结果:总有效率观察组高于对照组(P
期刊
胆汁反流性胃炎
胆胃平颗粒
对照治疗观察
循环凝结镜(CCM)型湿度计
循环凝结镜(CCM)型湿度计PieterRWiederhold1.前言湿度测量在提高产品质量、减少成本及改善工作环境方面起着举足轻重的作用,以至于早期和简单的湿度或露点测量仪(如干湿球湿度计,毛发湿度计及湿度怀等)再
期刊
湿度计
湿度测量
循环凝结镜型
露点测试
规模化猪场猪瘟的预防与控制措施分析
近些年来,我国养殖业的发展速度变得越来越快,在此过程当中,养殖场的数量与日俱增,规模日益扩大。然而,进行规模化猪场管理的过程当中,需要注意做好猪瘟传染病的防控工作,假
期刊
规模化猪场
防控工作
猪瘟
预防与控制
预防和控制
养殖场
意义与实践
养殖业
与本文相关的学术论文