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针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程，基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法．其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦，并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态，从而实现显著解耦调节．同时，对于实际中最常见的被控过程的加性和乘性不确定性，分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件，由此给出了基于谱半径判据的直观判定方法．最后，通过仿真实例验证了本文方法相对于近期其它方法的优越性。