非完整控制系统相关论文
该文首先综述了非完整控制系统的背景及国内外的研究进展,然后对非完整控制系统的鲁棒镇定问题分控制受限和不受限两种情形进行了......
本文综述了近年来在非完整控制系统理论与应用方面的研究进展,总结了有关非完整控制系统的控制及规划等方面的主要成果与方法;并介绍......
对于一类具有未知惯性参数的非完整动力学系统,提出了新的时变自适应镇定律,将其用于一类移动机器人的位姿镇定中,仿真结果验证了所提......
对于基变量具有对称性的类确定非完整动力学系统,直接基于该系统模型,利用滑动模态的方法设计了指数镇定控制器,得到了状态空间中的一......
本文研究了用动力学方程表示的双输入链式非完整系统的镇定问题,设计出了非连续的指数镇定律,并将其用于一类移动机器人的位姿镇定中......
对一类非完整移动机器人提出了实际输入饱和下镇定控制器的设计方案.这种设计不是基于链式系统而是基于原始系统的.控制器的设计使用......
非完整系统代表了一大类机械系统,非完整控制系统的研究具有重要的理论价值和实际意义。本文在综合介绍非完整系统的有关背景知识、......
讨论受非完整约束移动机器人运动学模型和动力学模型的跟踪控制问题,通过把它们化成统一的标准型,提出了新的动态跟踪控制器,这些控制......
研究具有未知惯性参数非完整动力学系统的镇定问题,基于非连续变换和动力学方程的性质,设计出两类非线地指数镇定律-鲁棒控制和自适应......