【摘 要】
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传统的交流永磁同步电机（PMSM）伺服系统采用PI矢量控制器来控制速度,存在鲁棒性不强的缺点,而滑模变结构控制（SMC）虽具有很强的鲁棒性,但引发了抖动现象。文章介绍了一种自适应模
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传统的交流永磁同步电机（PMSM）伺服系统采用PI矢量控制器来控制速度,存在鲁棒性不强的缺点,而滑模变结构控制（SMC）虽具有很强的鲁棒性,但引发了抖动现象。文章介绍了一种自适应模糊滑模控制（AFSMC）,是一种结合了模糊控制及自适应控制的新型滑模变结构控制器,具有对系统模型依赖小、对控制信号系统抖振小、能够随着系统状态的变化不断调整相关参数等优点。
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