本课题来源于国家自然科学基金项目,论文以提高四足步行机器人的机动性、柔性、负载能力和适应复杂地形的能力为目标,对步行腿机械本体结构设计、运动学数学模型、运动空间、
随着经济社会的发展,我国城市规模不断扩大,城市人口高度密集,伴随着人员密集场所的日渐增多,大量人员聚合、流动现象日渐频繁。由于在建筑规划设计、行人运动组织、应急疏导管理
TiO2因为具有高效、便宜、无毒、生物惰性等优良特性,所以在最近几年,其在半导体和光催化剂应用上成为了最有前途的材料,但是也存在太阳光下利用率低,不易回收等问题,所以如何制备
锂铁扣式电池是新型替代型高性能一次电池,但锂铁扣式电池的生产以手工生产为主,严重制约了锂铁扣式电池的生产和应用,因此进行锂铁扣式电池自动装配生产线技术的研究具有深远意
矿山压力研究的主要任务是随采场推进分析其周围煤岩层中重新分布的应力及其发展规律。本文以特厚煤层合理停采线煤柱宽度为研究对象,以塔山煤矿8105工作面为研究背景,采用理论
随着船用齿轮箱朝着高速、高效和强力方向发展,其传递的功率不断加大,转速不断加快,使得齿轮箱的振动和噪声问题更加突出。为了获得优参数、优性能的齿轮传动,对齿轮系统进行
随着人口老龄化加剧,外伤和交通事故的增多,越来越多的人群需要不同程度的肢体康复治疗,减重步态训练是下肢患者康复治疗普遍采用的有效方法之一,康复效果也得到了众多国内外康复中心的认可。本文研究的绳驱动助行机构属于减重步态训练的一种,能够帮助截瘫、偏瘫和有下肢行走困难的患者进行下肢康复训练,具有较广泛的应用价值。本文首先介绍了助行康复机器人的国内外研究现状,并分析了绳索牵引技术在康复领域方面的应用。根据
自白云鄂博矿开采以来,几代选矿人呕心沥血,进行了多项工艺试验与改造,到目前为止,形成较完善选矿工艺。但随着矿床的不断开采,铁矿石的品位越来越低,白云鄂博铁矿多元素共生的特殊
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随着对环境保护以及减少资源浪费的要求逐步提高,推行全充填沿空留巷开采,不仅对生产矿井进行技术改造、缓和采掘关系和延长矿井寿命具有现实意义,而且也是使煤炭企业改善安全条