【摘 要】
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本课题采用AT89S52单片机作为检测和控制核心,设计了一个智能小车机器人,其具有自动循迹、检测金属、报警、避障及遥控功能。构建了基于微处理器为核心、多传感器信息检测与
【机 构】
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海军航空工程学院航空训练基地,海军航空工程学院青岛校区
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本课题采用AT89S52单片机作为检测和控制核心,设计了一个智能小车机器人,其具有自动循迹、检测金属、报警、避障及遥控功能。构建了基于微处理器为核心、多传感器信息检测与融合、声音报警与LCD数码显示、双向PWM控制的智能小车系统,并可实现ASP在线编程,加快了程序的下载速度。本设计结构简单,功能齐全,较容易实现,具有一定的智能化、人性化特点。
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