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[摘 要]介绍了金川公司2.0m3氧气斜吹转炉氧枪传动机构的工作原理，国产液压马达的控制改进情况以及使用情况。
[关键词]传动 液压马达 改进
1概述
目前，氧气斜吹转炉又名卡尔多炉，是玻利登公司的专利炉体。氧气斜吹转炉的结构沿用玻利登公司的传统专利结构形式，氧枪悬挂在氧枪吊挂架上，传动机构安装在氧枪的夹持组件上，通过传动机构带动氧枪夹持机构行走轮在吊架滑道齿条上移动，从而实现氧枪的缓慢移动。氧气斜吹转炉吹炼时，炉体轴线均与水平呈一定的角度，此种工艺配置致使氧枪运行轨迹必需沿吹炼角度移动，这对氧枪传动机构的制动性能提出了更高的要求。
由于氧枪安装在吊挂架上，传动机构体积不能过大、设备不能过重，同时设备可靠性要高、故障率低，基于上述原因，在选择传动机构形式方面，一般采用电机减速机一体传动和液压马达的传动形式。比较这两种传动形式在带倾角机构上使用的优缺点后，液压马达传动的优势较为明显，主要体现在体积小、设备重量轻、传动平稳、速度可调、故障率低、维护简便。
2国内现有2.0m3氧气斜吹转炉氧枪传动机构的概况
铜陵、贵溪、青海等铜冶炼企业生产配置的2.0m3均系全套引进瑞典玻璃登公司成熟的技术，氧枪传动采用液压马达驱动，液压马达也采购国外进口产品。金川公司在贵金属冶炼厂、铜冶炼厂共有三台投用的2.0m3氧气斜吹转炉，其氧枪传动机构均设计采用国产的液压马达驱动。受国内加工技术的限制，国产马达存在马达内泄、密封点渗漏、使用寿命短、维护量大等问题。马达内泄，对于氧枪运行轨迹与水平夹角28°的氧气斜吹转炉来说会出现氧枪下滑的情况，这就威胁到了炉子的安全生产。为防止液压马达控制油路出现故障而发生设备下滑的情况，在液压马达油站控制上设计有单向截流阀，但对于马达内泄情况，此设计无法彻底根除设备下滑情况的发生。在金川贵金属厂的2.0m3氧气斜吹转炉已多次出现氧枪驱动机构制动失效而多次发生氧枪下滑的情况，因此在氧枪驱动结构尾部增设了软索悬挂配重，此措施虽然能够防止氧枪下滑、减少马达驱动、制动所需的力矩，但对于生产现场来说，配重对作业空间的影响不可避免。
3金川铜冶炼厂2.0m3氧气斜吹转炉氧枪传动机构
氧气斜吹转炉氧枪驱动采用液压马达，可以有效的降低氧枪驱动机构的空间，减少设备总重，对于悬挂的设备来说，体积小、重量轻有利于设备的检修、维护，基于液压马达有较为明显的优势，因此，在金川集团公司2010年完成的铜冶炼厂铜熔炼系统节能降耗综合技术改造工程中，两台2.0m3氧气斜吹转炉，其氧枪传动机构采用的是由液压马达驱动+传动齿轮付+行走轮组成的，此机构的各部件全部在国内采购、加工完成的。
金川铜冶炼厂2.0m3氧气斜吹转炉在氧枪驱动机构的设计上，沿用液压马达驱动的方式。项目认真分析了进口液压马达可靠性高的原因是由于自身加工精度得以保证的结果，另外，进口马达在配套液压系统、马达本体机构的设计上均采用传统设计，故在马达本体结构和配套液压系统的设计上没有防止马达内泄导致设备滑移的措施。
因此，金川铜冶炼厂2.0m3氧气斜吹转炉项目在液压马达的设备采购、配套液压系统的设计上，除了沿用油站单向截流控制原理外，在液压马达本体上增加内泄单向截流控制，彻底根除液壓马达内泄产生氧枪下滑的问题。驱动机构的配置及改进后的液压马达情况见下图所示。
4金川铜冶炼厂2.0m3氧气斜吹转炉氧枪传动机构的优势
4.1驱动平稳，氧枪沿28°夹角运行过程无卡阻现象。
4.2氧枪制动平稳，完全满足氧枪准确定位的工艺要求。
4.3驱动装置制动无下滑现象。
4.4设备重量轻、传动平稳、速度可调、故障率低、维护简便。
4.5价格远低于同类进口液压马达。
5讨论
5.1使用情况
金川铜冶炼厂2.0m3氧气斜吹转炉自2010年12月投入生产运行至今，氧枪驱动装置运行稳定，没有出现过氧枪下滑的情况，此中驱动方式完全满足生产的需要、设备检修维护的需要。
5.2存在不足
金川铜冶炼厂2.0m3氧气斜吹转炉氧枪驱动装置出现过由于液压马达壳体铸造缺陷而发生马达壳体渗漏的情况，同时，国产液压马达在密封设计方面、加工方面的不足，液压马达本体的维护周期仍短于进口液压马达。
5.4改进措施
在国产液压马达的采购上，要求供货厂家进一步提高加工水平、改进密封结构的设计、选配高性能的密封件，进一步提升国产液压马达的使用性能和寿命。
6结语
金川公司铜冶炼厂2.0m3氧气斜吹转炉氧枪液压马达驱动、制动性能达到了与国外进口液压马达在氧气斜吹转炉氧枪驱动上使用的的同等工艺控制性能，克服了国产液压马达加工精度低的劣势因素，具有一定的推广价值。
参考文献：
1 机械设计手册（第五版）化学工业出版社，2009年1月.
[关键词]传动 液压马达 改进
1概述
目前，氧气斜吹转炉又名卡尔多炉，是玻利登公司的专利炉体。氧气斜吹转炉的结构沿用玻利登公司的传统专利结构形式，氧枪悬挂在氧枪吊挂架上，传动机构安装在氧枪的夹持组件上，通过传动机构带动氧枪夹持机构行走轮在吊架滑道齿条上移动，从而实现氧枪的缓慢移动。氧气斜吹转炉吹炼时，炉体轴线均与水平呈一定的角度，此种工艺配置致使氧枪运行轨迹必需沿吹炼角度移动，这对氧枪传动机构的制动性能提出了更高的要求。
由于氧枪安装在吊挂架上，传动机构体积不能过大、设备不能过重，同时设备可靠性要高、故障率低，基于上述原因，在选择传动机构形式方面，一般采用电机减速机一体传动和液压马达的传动形式。比较这两种传动形式在带倾角机构上使用的优缺点后，液压马达传动的优势较为明显，主要体现在体积小、设备重量轻、传动平稳、速度可调、故障率低、维护简便。
2国内现有2.0m3氧气斜吹转炉氧枪传动机构的概况
铜陵、贵溪、青海等铜冶炼企业生产配置的2.0m3均系全套引进瑞典玻璃登公司成熟的技术，氧枪传动采用液压马达驱动，液压马达也采购国外进口产品。金川公司在贵金属冶炼厂、铜冶炼厂共有三台投用的2.0m3氧气斜吹转炉，其氧枪传动机构均设计采用国产的液压马达驱动。受国内加工技术的限制，国产马达存在马达内泄、密封点渗漏、使用寿命短、维护量大等问题。马达内泄，对于氧枪运行轨迹与水平夹角28°的氧气斜吹转炉来说会出现氧枪下滑的情况，这就威胁到了炉子的安全生产。为防止液压马达控制油路出现故障而发生设备下滑的情况，在液压马达油站控制上设计有单向截流阀，但对于马达内泄情况，此设计无法彻底根除设备下滑情况的发生。在金川贵金属厂的2.0m3氧气斜吹转炉已多次出现氧枪驱动机构制动失效而多次发生氧枪下滑的情况，因此在氧枪驱动结构尾部增设了软索悬挂配重，此措施虽然能够防止氧枪下滑、减少马达驱动、制动所需的力矩，但对于生产现场来说，配重对作业空间的影响不可避免。
3金川铜冶炼厂2.0m3氧气斜吹转炉氧枪传动机构
氧气斜吹转炉氧枪驱动采用液压马达，可以有效的降低氧枪驱动机构的空间，减少设备总重，对于悬挂的设备来说，体积小、重量轻有利于设备的检修、维护，基于液压马达有较为明显的优势，因此，在金川集团公司2010年完成的铜冶炼厂铜熔炼系统节能降耗综合技术改造工程中，两台2.0m3氧气斜吹转炉，其氧枪传动机构采用的是由液压马达驱动+传动齿轮付+行走轮组成的，此机构的各部件全部在国内采购、加工完成的。
金川铜冶炼厂2.0m3氧气斜吹转炉在氧枪驱动机构的设计上，沿用液压马达驱动的方式。项目认真分析了进口液压马达可靠性高的原因是由于自身加工精度得以保证的结果，另外，进口马达在配套液压系统、马达本体机构的设计上均采用传统设计，故在马达本体结构和配套液压系统的设计上没有防止马达内泄导致设备滑移的措施。
因此，金川铜冶炼厂2.0m3氧气斜吹转炉项目在液压马达的设备采购、配套液压系统的设计上，除了沿用油站单向截流控制原理外，在液压马达本体上增加内泄单向截流控制，彻底根除液壓马达内泄产生氧枪下滑的问题。驱动机构的配置及改进后的液压马达情况见下图所示。
4金川铜冶炼厂2.0m3氧气斜吹转炉氧枪传动机构的优势
4.1驱动平稳，氧枪沿28°夹角运行过程无卡阻现象。
4.2氧枪制动平稳，完全满足氧枪准确定位的工艺要求。
4.3驱动装置制动无下滑现象。
4.4设备重量轻、传动平稳、速度可调、故障率低、维护简便。
4.5价格远低于同类进口液压马达。
5讨论
5.1使用情况
金川铜冶炼厂2.0m3氧气斜吹转炉自2010年12月投入生产运行至今，氧枪驱动装置运行稳定，没有出现过氧枪下滑的情况，此中驱动方式完全满足生产的需要、设备检修维护的需要。
5.2存在不足
金川铜冶炼厂2.0m3氧气斜吹转炉氧枪驱动装置出现过由于液压马达壳体铸造缺陷而发生马达壳体渗漏的情况，同时，国产液压马达在密封设计方面、加工方面的不足，液压马达本体的维护周期仍短于进口液压马达。
5.4改进措施
在国产液压马达的采购上，要求供货厂家进一步提高加工水平、改进密封结构的设计、选配高性能的密封件，进一步提升国产液压马达的使用性能和寿命。
6结语
金川公司铜冶炼厂2.0m3氧气斜吹转炉氧枪液压马达驱动、制动性能达到了与国外进口液压马达在氧气斜吹转炉氧枪驱动上使用的的同等工艺控制性能，克服了国产液压马达加工精度低的劣势因素，具有一定的推广价值。
参考文献：
1 机械设计手册（第五版）化学工业出版社，2009年1月.