机器人仿生学研究综述

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机器人仿生学是从仿生的角度对机器人进行研究 ,是机器人领域的重要分支 .本文从结构仿生 ,材料仿生 ,功能仿生 ,控制仿生 ,群体仿生五个方面 ,归纳和评述了国内外机器人仿生学的研究现状、特点、主要成果以及发展趋势 .
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