【摘 要】
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本文介绍了一种利用扩展的卡尔曼滤波器进行参数识别的方法。用这种方法对气垫船围裙响应特性参数进行了初步识别,证明气垫船围裙系统具有强烈的非线性,不是简单的二阶线性系
【机 构】
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中国船舶及海洋工程设计研究所,中国船舶及海洋工程设计研究所,中国船舶及海洋工程设计研究所 高级工程师,高级工程师,高级工程师
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本文介绍了一种利用扩展的卡尔曼滤波器进行参数识别的方法。用这种方法对气垫船围裙响应特性参数进行了初步识别,证明气垫船围裙系统具有强烈的非线性,不是简单的二阶线性系统。
This article describes a method using extended Kalman filter for parameter identification. In this method, the response characteristic parameters of the apron of the hovercraft are preliminarily identified. It is proved that the apron system of the hovercraft has a strong nonlinearity, which is not a simple second-order linear system.
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