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根据自行设计的两轮独立驱动的微小型移动机器人的特点，利用增强式的学习方法，对输入量进行分层模糊化以及确定模糊区域，然后选取相应区域中具有重大适应值的动作控制机器人移动，得到了该机器人在无约束空间中时间优化的移动路径，实现了该移动路径的自动获得，仿真和实验均得到了满意的结果。
基于增强式学习的微小型移动机器人位姿控制
【摘 要】
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根据自行设计的两轮独立驱动的微小型移动机器人的特点，利用增强式的学习方法，对输入量进行分层模糊化以及确定模糊区域，然后选取相应区域中具有重大适应值的动作控制机器人移动
【机 构】
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上海交通大学信息存储研究中心
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2000年11期
【基金项目】
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国家自然科学基金重点资助项目! ( 698890 50 )
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