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利用光线的直线传播特性，通过采样并比较小车各个方向的光强，计算出小车与引导光源的相对方位，达到对小车起、停和运行方向的调整，实现小车的自动寻轨．文章给出了小车自动寻轨系统的数学模型，利用AT89C51单片机为主控芯片实现了该系统的软、硬件设计．实验结果表明，该方法切实可行，并可降低劳动成本．
基于光引导的小车自动寻轨技术研究
【摘 要】
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利用光线的直线传播特性，通过采样并比较小车各个方向的光强，计算出小车与引导光源的相对方位，达到对小车起、停和运行方向的调整，实现小车的自动寻轨．文章给出了小车自动寻轨系统
【机 构】
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钦州学院数学与计算机科学系
【出 处】
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钦州学院学报
【发表日期】
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2008年3期
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