【摘 要】
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设计了一种基于机器视觉的圣女果表面缺陷检测与大小分级系统。该系统集图像采集、图像处理与识别及机器人分拣于一体,实现了对图像进行滤波、二值化、边缘检测和定位识别;提
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设计了一种基于机器视觉的圣女果表面缺陷检测与大小分级系统。该系统集图像采集、图像处理与识别及机器人分拣于一体,实现了对图像进行滤波、二值化、边缘检测和定位识别;提出了基于Sobel与分数阶微分的边缘检测算法,通过比较7种不同算法对同一批圣女果分拣的效果,检验新算法的有效性。实验结果表明:所提算法可以有效地检测圣女果缺陷并对圣女果进行大小分级,综合分级准确率为98.4%,具有很好的应用前景。
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