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对于线性系统，讨论了用二次型性能准则建立系统滑动模态超平面的方法，给出了一种变结构控制算法．进而利用野本方程［１］，建立船舶航向控制系统的状态方程，在此基础上，进行了船舶航向的变结构控制自动舵设计．经过仿真试验证明，该算法是完全有效的，而且效果也十分良好．
船舶航向的变结构控制自动舵设计
【摘 要】
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对于线性系统，讨论了用二次型性能准则建立系统滑动模态超平面的方法，给出了一种变结构控制算法．进而利用野本方程［１］，建立船舶航向控制系统的状态方程，在此基础上，进行了船舶航向的变
【机 构】
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大连海事大学科学技术研究院;
【出 处】
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大连海事大学学报
【发表日期】
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1998年01期
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