船舶自动舵相关论文
考虑到船舶航向系统的实际情况,直接采用带有不确定性分离项的非线性模型,在模型参数和外界干扰等不确定性因素所允许的范围内,基......
进入新世纪以来,伴随着世界格局的改变,我国的海洋局势日益紧张,研究发展高性能海军舰船成为我国建设海洋强国事业的迫切需要,对船......
船舶操纵自动舵一直是船舶运动控制的重要研究课题之一，它与航行安全、能源节约及操作省力密切相关，从事这一领域研究的专家、学者一......
海洋运输有着悠久的历史,与国家的发展有着密不可分的重大关系。为了掌握船舶运动规律和船舶驾驶技术,人类奋斗了多个世纪。船舶运......
学位
自动舵已经成为现代化船舶必不可少的重要设备之一,同时随着全球航运业的快速发展,自动舵的需求量也越来越大。航迹保持控制功能是......
船舶自动舵的产生不仅有效降低了驾驶员操舵的工作量,而且为船舶航行安全带来更大保障。我校研发的船舶智能操控(SIHC)仿真平台集......
量子神经网络(Quantum Neural Network)是一种全新的理论,是人工神经网络与量子计算理论相结合的产物。量子神经网络吸收两者的优......
给出一种变形的回路成形控制器，并从理论上分析了将常规的回路成形控制器变形后能够改善系统动态性能所需的条件。将其应用于船舶自......
针对船舶自动舵的航向控制问题,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想设计了一种船舶自动舵动态滑模控制器.首先设计出包含舵机特......
受到回路成形思想的启发，通过对Ｈ∞控制的Ｓ／Ｔ混合灵敏度奇异值曲线的观察及Ｓ和Ｔ的相关性给出一种新的基于闭环增益成形的控制算法，该算法避......
提出基于单值预估离散滑模控制算法的离散交结构控制系统设计新思路．根据不确定系统的名义模型设计理想滑模面，以名义模型作为预测模......
文章分析了半导体分立元件和集成电路设计的自动舵工作原理，指出它们的缺点及其故障产生的根本原因。应用可编程序控制器（PLC）技术研......
受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模......
结合隔离小生境技术的特点和免疫遗传算法的全局收敛特性,提出一种基于小生境免疫遗传算法的模糊神经网络控制器优化设计方法,并将......
提出了一种运用自抗扰控制理论设计的非线性鲁棒控制器。波浪干扰的影响通过一种简单的方法计算出来。同时从被有色噪声污染的航向......
本文提出了一种新颖的旨在缩短船舶自动舵产品研制周期并降低海试成本的船舶操舵陆上仿真系统,并介绍了其硬件组成、各模块功能以......
介绍了常规PID自动舵参数整定的困难，简述了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法，提出了基于PLC的在线自整定PID船舶......
介绍一种新颖的自动舵陆上仿真系统的设计方案、功能、特点及软件的设计特点，该系统采用数字模拟与物理模拟相结合的方法，解决了自动......
基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面，采用离散趋近律......
海洋运输是国际物流中最主要的货物运输方式,相比其它运输方式具有运量大、运费低等特点,目前超过70%的国际货运总量和大约90%的我......
利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型，在给出船舶航向自动舵传统PID型控制律设计方法的基础上，考虑到船舶航向控制系统模型中存......
针对一类具有不匹配不确定的 MIMO系统 ,在用理想系统 (即不存在不确定性时的系统 )所对应的代数 RICCATI方程的解来构造滑动模态......
对于线性系统，讨论了用二次型性能准则建立系统滑动模态超平面的方法，给出了一种变结构控制算法．进而利用野本方程［１］，建立船舶航向控制系......
设计一种新型准滑动模态船舶自动舵,该自动舵可以克服模型参数未知和外界扰动。为克服滑模面切换带来的抖振,在指数趋近律的基础上......
期刊
给出了用适应式ＰＩＤ及Ｈ∞鲁棒控制算法实现的船舶自动舵的研究结果；自动舵具有保持航向和航迹功能；适应式ＰＩＤ算法是根据船舶航行时的天气、海......
针对Norrbin非线性船舶运动数学模型,提出了一种基于Backstepping的自适应滑模控制策略。为了消除外界扰动的影响,引入扰动估计器......
研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果......
研究离散时间系统的变结构控制设计问题，提供了一种新方法。首先，提出一种具有原点稳定性的趋近律，可以消除传统离散趋近律自身参数导......
船舶自动舵控制十分复杂,再加其它因素的干扰,使得单一神经网络或者PID控制无法对船舶自动舵进行高精度控制,而且船舶自动舵控制速......
介绍了国内外对船舶自动舵航向保持控制、航迹保持控制及其他功能方面的研究成果,将船舶自动舵研究与IMO的"益航海"战略实施计划结......
介绍了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,设计了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵。该自整定PID自动舵能够自动......
本文对于船舶柴油主机的建模及自动控制，混合智能控制算法及其仿真；船舶轮机仿真器中的基于单片机的船舶电站仿真并车同步表研制、船......
在许多工业控制过程中,不仅含有连续变量,同时也还有离散变量。在以往的控制方法设计中,通常将两者分离考虑,各自确立控制策略。然......
基于理论分析及船舶运动控制的特点，确定船舶自动舵鲁棒控制权函数的形式及有限个参数，然后根据实践经验给出其余参数的调整范围，总结......
研究ＭＡＴＬＡＢ软件包中鲁棒控制工具箱的Ｈ∞控制器设计的开发并把设计出的控制器应用到船舶自动舵上，仿真结果表明用鲁棒控制工具箱设计的Ｈ∞控......
介绍了TS-75型自动舵系统的组成概况，分析了舵机抖动的机理，指出了该舵机抖动的根本原因是由于其控制电路的故障引起的，并提出解决该......
船舶操纵自动舵一直是船舶运动控制的重要研究课题之一，它与航行安全、能源节约及操作省力密切相关，从事这一领域研究的专家、学者在......
以Ｎｏｍ ｏｔｏ方程作为船舶运动被控制系统的模型，给出了船舶航向ＰＩＤ型自动舵的传统设计方法，在考虑到船舶运动模型中参数不确定性和外界干扰的不......
船舶运动控制具有较强的非线性、不确定性、大惯性、大滞后和慢时变特性，加上在航行过程中存在的干扰和噪声，使得航迹控制变得非常复......
本文基于线性Nomoto船舶运动模型,以传统PID控制器为基础,考虑到船舶自身状态和外界未知干扰对船舶航向系统的影响,对船舶航向自动......
