一种新型并联机构构型设计及动力学仿真分析

来源 :工具技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hzm_jjc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
综合刚性、柔索并联机构的特点,提出一种基于刚柔结合的并联机构新构型。在机构中加入柔索,达到提高机构精度、减小机构振动的目的。首先对机构的构型作了系统的介绍,然后应用ADAMS仿真软件建立并联机构的虚拟样机模型,分别对改进前后的机构进行动力学仿真,并作对比分析。
其他文献
简述了开放式数控系统的概念,并在此基础上提出了一套面向软件NC技术的开放式数控系统的设计方案,开发了基于DMC1842运动控制卡的数控系统界面软件,可完成对控制卡参数的在线修
目的:筛选鸟分枝杆菌(MAV)中耐受表面活性物质的基因并探究其相关功能,以认识MAV适应肺部环境的机制。方法:构建MAV基因组文库,采用生物活性水平筛选策略从基因组文库中筛选
近日,世界传动设备巨头德国SEW集团(武汉)有限公司在沌口正式投产,拉开了该区今年系列项目投产的序幕。据了解,德国SEW公司是全球最大的减速机生产厂商,在国际动力传输领域享有盛誉
目的:探讨舒适护理在负压封闭引流治疗中的效果。方法:创面行负压封闭引流122例患者随机分为两组,观察组60例实施舒适护理,对照组62例实施常规护理。结果:两组在健康教育、环
目的:研究以党参、黄芪、何首乌、山萸肉等益肾健脑、益气养血为主方的中医药对切割海马伞大鼠学习、记忆力的影响以及对隔区胆碱能神经元的保护作用。方法:实验组和对照组动物
由国家光栅制造与应用工程技术研究中心申请的国家重大科研装备研制项目“大型高精度衍射光栅刻划系统”获得批准。
目的:探索不同类型宫颈糜烂适宜的治疗方法.方法:宫颈糜烂187例(单纯型36例,颗粒型62例,乳头型89例)随机分成3组,分别采用苦参栓、微波、苦参栓加微波进行治疗,观察和比较其
整体硬质合金制成的刀柄铣刀非常昂贵。当制造单个零件或进行小批量生产时,许多用户都放弃昂贵的投资而选择高速钢刀具。另一种选择是瓦尔特公司的新型ConeFit可换头式铣刀。
UDP-glucose hydrolases are a group of relatively little known membrane-bound or periplasmic enzymes found in Salmonella enterica and E. coli. UDP-glucose is an
目的:探讨并建立微流控芯片的电泳分离方法,用于快速分离尿蛋白。方法:利用照相平饭湿蚀刻法在5cm×5cm×0.1cm刀英玻片上,刻制管道宽度为70pm、深度约40/xm的十字形电泳泳