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地磁场矢量是卫星所在位置的函数,通过对地磁场的测量,即可实现对近地小卫星的自主导航.本文采用卡尔曼滤波技术设计了小卫星基于地磁场测量的导航方法,在采用地磁场模型时选取磁偶极子模型,以此使设计算法的计算量大大减少.最后利用数字仿真验证了系统性能.
利用地磁场测量的小卫星自主导航设计
【摘 要】
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地磁场矢量是卫星所在位置的函数,通过对地磁场的测量,即可实现对近地小卫星的自主导航.本文采用卡尔曼滤波技术设计了小卫星基于地磁场测量的导航方法,在采用地磁场模型时选
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2002年3期
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