论文部分内容阅读
基于船舶锚泊设备的信息化管理要求，设计了一套可视化远程控制系统，包括检测端、主控端、无线数据通信模块和无线视频传输模块。检测端安装于船上，用来采集和发送锚机及锚链的状态信息；主控端安装于岸上或船头，用来遥控锚机加减速、正反转等；无线数据通信模块在检测端和主控端之间传输锚机工况及控制信息；无线视频传输模块将锚机锚链视频传输给主控端的CRT显示器。检测端和主控端都以高性价比的单片机芯片STC89C52RC为硬件核心，工作过程单片机通过调节PWM信号的占空比来控制锚机的转速，通过H桥电路控制锚机的转向。测试表明