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基于频率步进脉冲串的脉内、脉间及帧间相关性提出了三种运动参数估计的新方法。其核心思想是从不同角度巧妙地利用回波本身的相关性,得到与速度相关的相位或距离信息,并通过一定的分析处理提取出径向速度。设计进行了车辆运动目标的毫米波频率步进雷达外场试验,着重选择第三种方法阐述了处理流程,结合仿真实验和实测数据分析验证了方法的正确性和精确性。该方法物理意义清晰,工程适用性强,估计精度高,可在无外界辅助的情况下精确估计多种情况的运动参数,为后续的运动补偿处理、高分辨距离像获取提供了有力支撑。