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摘 要：本文通过阐述对自动扶梯电气控制系统提出的设计要求、以及以PLC为基础的自动扶梯电气控制系统的设计的分析，希冀对相关的行业提供借鉴与帮助。
关键词：PLC；自动扶梯；控制系统
中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）21-0278-02
引 言
随着社会的进步和科学技术的发展，自动扶梯在各种公共场合得到了广泛的应用，给人们的生活带来了极大的便利。同时，自动扶梯控制系统也取得了很大的进步，过去的自动扶梯控制系统在安全性、编程和使用、维护等方面的性能已经不能满足人们的需求。在此基础上，介绍了基于PLC的自动扶梯控制系统的设计。该控制系统可实现自动扶梯的计算机控制，使自动扶梯智能化、安全性高、电梯维护简单。
1 对自动扶梯电气控制系统提出的设计要求
1.1 对自动扶梯启动方式的设计要求
自动扶梯牵引电机必须采用星型起动方式，自动扶梯牵引电机绕组在正常起动时应采用三角形连杆方式，以减少启动时的电流，确保安全。
1.2 对自动扶梯运行速度的设计要求
需要自动扶梯的速度，操作速度应保持在一定范围内，防止乘客因速度快而跌倒，防止操作过慢，使输送人员的工作效率受到很大的影响。出现过载情况的话，当自动扶梯因某种原因而超负荷运行时，自动扶梯的操作应自动停止。
1.3 对自动扶梯自动控制的设计要求
近年来，随着自动扶梯的普及，“电梯咬合器”事故越来越频繁，因此自动扶梯电控系统应重点关注自动扶梯的安全性。在自动扶梯电控系统中设置自动扶梯的警示标志和间隙警示灯，设置自动扶梯启动前的报警报警器，这关系到人们的安全。自动扶梯作业一旦发生紧急情况，应立即停止作业，以减少损坏。
2 以PLC为基础的自动扶梯电气控制系统的设计
嵌入式PLC由单片机的基本系统、光电隔离开关量的输入、光电隔离开关量的输出和外部扩展存储器组成。嵌入式系统的框图如图1所示。
2.1 对PLC的型号进行选择
为了使自动扶梯电气控制系统满足上述设计要求，我们应该关注自动扶梯设计过程中的各个方面，首先，我们需要选择一个能满足要求的可编程控制器。在对自动扶梯电控系统的要求进行研究之后，得到了需要向可编程控制器发送的一些信号。它们主要包括正常状态的传输信号、正常运行状态的传输信号、速度控制系统的传输信号、铃声报警系统的输出字母。输出信号的数量，上游和下游接触点，输出信号星启动器接触器和输出信号三角链路模式。为了满足这些信号的输出要求，并在合理的经济范围、范围和范围内设计，选用西门子公司生产的S7-200系列PLC，符合控制要求和输出点数和输出点数。
2.2 自动扶梯电气控制系统硬件设计
在选择合适的可编程控制器后，根据设计要求，启动自动扶梯电控系统的硬件设计。这是对牵引电机起动电路、可编程控制器的传输电路和输出电路方案的详细描述。图1是牵引电机起动电路的示意图。三相交流接触器在启动自动扶梯时将与电力相连。并相互联系在一起，作为自动扶梯的操作开关，其接触会发生变化，经常在接触点闭合状态下打开，牵引电机绕组三点和三线的连接，此时将自动降压。通过PLC，在2s之后，延迟从启动阶段改变到操作阶段。这一阶段是在全压下进行的。在转向的过程中，可编程控制器发出指示信号，使的交流接触器吸引并分离先前接触的三相交流接触器。同时，断开相应的接触点，关闭SX的恒定开启接触，牵引红杉庭院组与三角形形状连接。然后，在全压力下运行。
在自动扶梯电控系统的设计中，PLC的输入输出电路是必不可少的。PLC的传动回路的设计图中，其中自动扶梯运行速度信号可以監测自动扶梯过快或过慢，或不超过正常行驶速度的范围。将自动扶梯运行的信号引入PLC，并通过PLC对自动扶梯运行状态和速度进行评价，并进行评价。决定的结果是自动扶梯正在执行异常行为。然后，另一个信号将被发送到PLC，这是停止信号。除此之外，PLC还可以丢失一些其他信号，PLC可以根据正常状态信号自动地在自动扶梯的正常运行情况下在自动小信号上区分自动扶梯状态，并自动检查或修理自动扶梯。对维护的上行或下行链路信号进行处理，并且通过恒定接触闭合接触。关闭或常闭触点打开，以确保自动扶梯操作的不同条件。
由照明、告警、上行接触器、下行链路接触器、星型接触器和三角形运行接触器等可编程控制器输出的信号显示在输出电路上，并具有相应的电路控制功能。
自动扶梯电控系统的硬件设计实现了电动扶梯电控系统。仅仅弥补电气系统是不够的。还需要编写可编程控制器的控制程序。为了判断自动扶梯是否有故障、故障的原因、各种自动扶梯的信号以及对信号的危险报警，应合理编制PLC的所有信号活动。这些方案必须相互配合，协调正确，做出正确判断，才能完善自动扶梯。电气控制系统采用模块化平方消除器来编译可编程控制器。根据需要，编写各模块的梯形图程序，实现自动扶梯设计中的自动或人工指令和功能。
3 该系统的分析
（1）无人乘梯时：确保顺利过渡到自动扶梯1/5额定转速运转，没有人甚至可以扶梯自动停止的功能。降低对机械的磨损从而延长机器的使用寿命；
（2）在有乘客来乘梯的时候，扶梯会从节能速度下平稳上升到正常的额定速度，经过实验测量也得到了验证；
（3）扶梯空载时以定速度运行电流的1/3的节能模式运行；
（4）检修运行时：为了避免原系统以额定速度运行、电动操作后又停止不及时的不足，扶梯系统是以1/2额定速度运行的；
（5）变频技术的应用可以有效地提高电网的功率因数，在很大程度上降低自动扶梯对电网的影响。在转换过程中，为了保证用户的利益，考虑到故障时用户之间可以切换，有必要与原系统同时存在频率转换；
（6）变频器本身的安全环境和外部原始系统提供的安全条件，可以很容易地保证改造后的系统在使用中更加安全可靠；
（7）自动扶梯的节能成本与机器磨损的成本相比，前一方面具有明显的优势，投资回报快，短期内可以收回成本。因此，开发和成功地使用自动扶梯的安全频率转换和节能技术不仅可以提高现有自动扶梯的安全性，而且具有显著的经济性和显著的经济性。社会结果。
4 总 结
总之，自动扶梯已广泛应用于公共场所，是人们生活中最重要的工具之一。因此，研究自动扶梯控制系统具有重要的意义。该控制系统的设计实现了自动扶梯的安全性、准确性和高效性，提高了自动扶梯运行的安全性和可靠性，具有较高的经济效益。同时，该设计实现了PLC单片机，使定制更加简单，适合在自动扶梯控制系统设计中推广应用。
参考文献
[1]谬常初.S7-300/400PLC应用技术（第二版）[M].北京：机械工业出版社，2011.
[2]肖金球，刘传洋，仲嘉霖.基于FPGA的高速实时数据采集系统.电路与系统学，2010（16）.
[3]张洪彬，柳 吉，故齐伟，等.一种高速数据采集系统的实现[J].中国测试技术，2010（13）.
收稿日期：2018-6-21
关键词：PLC；自动扶梯；控制系统
中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）21-0278-02
引 言
随着社会的进步和科学技术的发展，自动扶梯在各种公共场合得到了广泛的应用，给人们的生活带来了极大的便利。同时，自动扶梯控制系统也取得了很大的进步，过去的自动扶梯控制系统在安全性、编程和使用、维护等方面的性能已经不能满足人们的需求。在此基础上，介绍了基于PLC的自动扶梯控制系统的设计。该控制系统可实现自动扶梯的计算机控制，使自动扶梯智能化、安全性高、电梯维护简单。
1 对自动扶梯电气控制系统提出的设计要求
1.1 对自动扶梯启动方式的设计要求
自动扶梯牵引电机必须采用星型起动方式，自动扶梯牵引电机绕组在正常起动时应采用三角形连杆方式，以减少启动时的电流，确保安全。
1.2 对自动扶梯运行速度的设计要求
需要自动扶梯的速度，操作速度应保持在一定范围内，防止乘客因速度快而跌倒，防止操作过慢，使输送人员的工作效率受到很大的影响。出现过载情况的话，当自动扶梯因某种原因而超负荷运行时，自动扶梯的操作应自动停止。
1.3 对自动扶梯自动控制的设计要求
近年来，随着自动扶梯的普及，“电梯咬合器”事故越来越频繁，因此自动扶梯电控系统应重点关注自动扶梯的安全性。在自动扶梯电控系统中设置自动扶梯的警示标志和间隙警示灯，设置自动扶梯启动前的报警报警器，这关系到人们的安全。自动扶梯作业一旦发生紧急情况，应立即停止作业，以减少损坏。
2 以PLC为基础的自动扶梯电气控制系统的设计
嵌入式PLC由单片机的基本系统、光电隔离开关量的输入、光电隔离开关量的输出和外部扩展存储器组成。嵌入式系统的框图如图1所示。
2.1 对PLC的型号进行选择
为了使自动扶梯电气控制系统满足上述设计要求，我们应该关注自动扶梯设计过程中的各个方面，首先，我们需要选择一个能满足要求的可编程控制器。在对自动扶梯电控系统的要求进行研究之后，得到了需要向可编程控制器发送的一些信号。它们主要包括正常状态的传输信号、正常运行状态的传输信号、速度控制系统的传输信号、铃声报警系统的输出字母。输出信号的数量，上游和下游接触点，输出信号星启动器接触器和输出信号三角链路模式。为了满足这些信号的输出要求，并在合理的经济范围、范围和范围内设计，选用西门子公司生产的S7-200系列PLC，符合控制要求和输出点数和输出点数。
2.2 自动扶梯电气控制系统硬件设计
在选择合适的可编程控制器后，根据设计要求，启动自动扶梯电控系统的硬件设计。这是对牵引电机起动电路、可编程控制器的传输电路和输出电路方案的详细描述。图1是牵引电机起动电路的示意图。三相交流接触器在启动自动扶梯时将与电力相连。并相互联系在一起，作为自动扶梯的操作开关，其接触会发生变化，经常在接触点闭合状态下打开，牵引电机绕组三点和三线的连接，此时将自动降压。通过PLC，在2s之后，延迟从启动阶段改变到操作阶段。这一阶段是在全压下进行的。在转向的过程中，可编程控制器发出指示信号，使的交流接触器吸引并分离先前接触的三相交流接触器。同时，断开相应的接触点，关闭SX的恒定开启接触，牵引红杉庭院组与三角形形状连接。然后，在全压力下运行。
在自动扶梯电控系统的设计中，PLC的输入输出电路是必不可少的。PLC的传动回路的设计图中，其中自动扶梯运行速度信号可以監测自动扶梯过快或过慢，或不超过正常行驶速度的范围。将自动扶梯运行的信号引入PLC，并通过PLC对自动扶梯运行状态和速度进行评价，并进行评价。决定的结果是自动扶梯正在执行异常行为。然后，另一个信号将被发送到PLC，这是停止信号。除此之外，PLC还可以丢失一些其他信号，PLC可以根据正常状态信号自动地在自动扶梯的正常运行情况下在自动小信号上区分自动扶梯状态，并自动检查或修理自动扶梯。对维护的上行或下行链路信号进行处理，并且通过恒定接触闭合接触。关闭或常闭触点打开，以确保自动扶梯操作的不同条件。
由照明、告警、上行接触器、下行链路接触器、星型接触器和三角形运行接触器等可编程控制器输出的信号显示在输出电路上，并具有相应的电路控制功能。
自动扶梯电控系统的硬件设计实现了电动扶梯电控系统。仅仅弥补电气系统是不够的。还需要编写可编程控制器的控制程序。为了判断自动扶梯是否有故障、故障的原因、各种自动扶梯的信号以及对信号的危险报警，应合理编制PLC的所有信号活动。这些方案必须相互配合，协调正确，做出正确判断，才能完善自动扶梯。电气控制系统采用模块化平方消除器来编译可编程控制器。根据需要，编写各模块的梯形图程序，实现自动扶梯设计中的自动或人工指令和功能。
3 该系统的分析
（1）无人乘梯时：确保顺利过渡到自动扶梯1/5额定转速运转，没有人甚至可以扶梯自动停止的功能。降低对机械的磨损从而延长机器的使用寿命；
（2）在有乘客来乘梯的时候，扶梯会从节能速度下平稳上升到正常的额定速度，经过实验测量也得到了验证；
（3）扶梯空载时以定速度运行电流的1/3的节能模式运行；
（4）检修运行时：为了避免原系统以额定速度运行、电动操作后又停止不及时的不足，扶梯系统是以1/2额定速度运行的；
（5）变频技术的应用可以有效地提高电网的功率因数，在很大程度上降低自动扶梯对电网的影响。在转换过程中，为了保证用户的利益，考虑到故障时用户之间可以切换，有必要与原系统同时存在频率转换；
（6）变频器本身的安全环境和外部原始系统提供的安全条件，可以很容易地保证改造后的系统在使用中更加安全可靠；
（7）自动扶梯的节能成本与机器磨损的成本相比，前一方面具有明显的优势，投资回报快，短期内可以收回成本。因此，开发和成功地使用自动扶梯的安全频率转换和节能技术不仅可以提高现有自动扶梯的安全性，而且具有显著的经济性和显著的经济性。社会结果。
4 总 结
总之，自动扶梯已广泛应用于公共场所，是人们生活中最重要的工具之一。因此，研究自动扶梯控制系统具有重要的意义。该控制系统的设计实现了自动扶梯的安全性、准确性和高效性，提高了自动扶梯运行的安全性和可靠性，具有较高的经济效益。同时，该设计实现了PLC单片机，使定制更加简单，适合在自动扶梯控制系统设计中推广应用。
参考文献
[1]谬常初.S7-300/400PLC应用技术（第二版）[M].北京：机械工业出版社，2011.
[2]肖金球，刘传洋，仲嘉霖.基于FPGA的高速实时数据采集系统.电路与系统学，2010（16）.
[3]张洪彬，柳 吉，故齐伟，等.一种高速数据采集系统的实现[J].中国测试技术，2010（13）.
收稿日期：2018-6-21