【摘 要】
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Tire forces are the major forces propelling the road vehicles. They significantly affect the dynamic behavior of the vehicles. Estimation of the tire forces is
【机 构】
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DepartmentofMechanicalandAerospaceEngineering
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Tire forces are the major forces propelling the road vehicles. They significantly affect the dynamic behavior of the vehicles. Estimation of the tire forces is essential in vehicle dynamics and control. This paper presents an observer-based scheme for est
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