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针对水下高速射弹的尾舵自身产生空化等的不足，提出了利用空化器和推力矢量实现对水下高速射弹的运动控制方案．首先，对水下高速射弹的非线性数学模型进行了线性化处理，得到了系统定深航行的状态空间模型；然后，分别应用鲁棒极点配置算法和最优控制算法设计系统的控制器并进行了仿真分析，仿真结果显示系统的动态性能得到明显改善，并且最优控制算法在系统深度控制方面具有更加优越的性能．