鲁棒极点配置相关论文
介绍了LMI区域的概念及其二次稳定条件,以直升飞机模型为例分析了不确定系统LMI区域二次稳定充分性条件的保守性,最后给出了弱阻尼......
线性矩阵不等式（LMI）理论是近年来控制领域中研究许多不同方面问题的有力工具，系统辨识、模型验证以及控制器分析与综合等问题都可以......
鲁棒控制是针对模型的不确定问题提出的，其研究重点是讨论控制系统的某种性能或某个指标在某种扰动下保持不变的程度。假定系统的传......
作为一类重要的混杂系统,切换系统由一族子系统和一个描述子系统如何切换的切换信号组成。切换系统独有的特性使得它在工程实践领......
线性系统的解耦控制和极点配置是多变量控制的有效手段,在无人机的控制、纵弯直线超声电机控制、电磁悬浮飞轮转子控制、注塑机料......
本文研究了具有参数摄动系统输出反馈鲁棒极点配置的问题。极点配置是线性定常控制系统设计中最常用的技术之一,利用输出反馈将系......
广义系统的极点配置问题一直都是系统控制的一类重要设计，并且被广泛地研究。随着对广义系统体系的不断发展和完善，考虑到现实生活中......
广义系统是一类更具普遍性,且有着广泛应用背景的控制系统,近几十年来受到广泛的关注。本文以线性时不变系统为研究对象,研究广义......
对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实：与状态反......
针对水下高速射弹的尾舵自身产生空化等的不足，提出了利用空化器和推力矢量实现对水下高速射弹的运动控制方案．首先，对水下高速射弹的......
受控系统中,模型结构参数(模型时延及模型阶次)和模型参数是自适应类控制的基础,采样这些参数,并即时送给控制器,是实现自适应控制......
讨论了ＳＩＭＯ系统和ＭＩＳＯ系统在结构的中加性扰动下实现鲁棒的任意极点配置的充分必要条件，得出了有可能实现鲁棒任意极点配置时控制的阶次。并......
针对一类利用T-S模糊模型近似描述的不确定非线性系统,给出了一种具有鲁棒极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.......
直接在矩阵二阶框架下,利用特征结构配置参数化方法,研究矩阵二阶线性系统的鲁棒极点配置问题.将两种测量闭环特征值灵敏度方法有......
太阳帆航天器对执行机构有着特定的要求，在此基于控制杆和偏置动量反作用飞轮展开研究，就姿态控制系统的物理模型及太阳帆的姿态动力......
利用矩阵特征值一阶摄动理论解释了鲁棒极点配置的原始目标,指出以特征向量广义夹角加权和最大化为目标的一些方法存在认识偏差,并......
研究时不变线性系统状态反馈鲁棒极点配置问题,首先提出了一种新的衡量系统鲁棒性的目标函数,该目标函数定量考虑了不确定性对闭环......
空气压伺服系统的特性受到运行参数和负载干扰的较大影响。本文用鲁棒极点配置控制方法解决了载干扰对活塞位置控制稳定性的影响，提......
线性反馈控制系统的性能主要由闭环极点决定,通过极点配置可以提高系统的鲁棒性。本文提出通过应用改进的IGPSO化算法进行线性系统......
针对乘波体外形的高超声速飞行器存在的结构/推进/气动强耦合特性,利用鲁棒极点配置方法设计了自适应控制器,实现了对高超声速飞行......
Delta算子系统控制是近年来控制理论与应用研究中受到广泛关注的一个问题。采用Delta算子方法离散化连续时间系统,得到的离散时间......
近年来,在许多领域中最优化问题得到越来越多的学者的重视和研究,在控制系统领域中最优化问题也有着极其重要的意义,因为在控制领......
振动台是对被试件进行振动模拟试验的关键试验设备。由于采用冗余驱动方式的电液振动台具有负载能力强,频率特性优良的特点,目前己......
由于空泡及滑行力的存在，使得超空泡航行体的建模及控制问题变得非常复杂，在其模型简化过程中会产生一定的建模误差，采用鲁棒极点配置......
针对广义线性系统,提出了基于全维观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理。基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系......
