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介绍一种基于触摸屏的单片机伺服系统。从触摸屏取得跟随目标位置的电压模拟量,经过A/D转换芯片将其处理成数字量,输入单片机系统进行数字处理,经过D/A转换芯片将处理的结果输出,控制马达和继电器动作,使系统的输出能跟随目标的位置,同时将目标位置的坐标显示在LCD上。仿真的结果证明了系统所用方法的正确性。