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期刊论文
滑模变结构控制的研究综述
滑模变结构控制的研究综述
来源 :上海电机学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hpsjsj
【摘 要】
:
介绍了滑模变结构控制的基本原理,从滑模面和滑模控制律两方面给出了设计步骤,分析了滑模变结构控制的研究现状和应用,最后对目前的研究进行了展望。
【作 者】
:
刘永慧
【机 构】
:
上海电机学院电气学院
【出 处】
:
上海电机学院学报
【发表日期】
:
2016年02期
【关键词】
:
滑模变结构控制
滑模面
滑动模态
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介绍了滑模变结构控制的基本原理,从滑模面和滑模控制律两方面给出了设计步骤,分析了滑模变结构控制的研究现状和应用,最后对目前的研究进行了展望。
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