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针对堆场集装箱高度检测系统,提出了一种基于单应矩阵的标定方法。首先采用点对应法得到地面与相机像面间单应矩阵H,然后利用堆场集装箱高度检测系统的一些约束条件,结合相机线性透视成像原理可由H求得Hn即层数为n的集装箱上表面与相机成像平面间的单应矩阵,并利用集装箱尺寸的测量对标定结果进行验证。实验结果表明,所提出的标定方法简单易行,能有效地简化标定步骤,在堆场集装箱高度检测系统中有很大的应用价值。