基于RoboCup仿真机器人决策系统设计方法

来源 :北京机械工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fdazhyy

【摘要】

：

针对基于RoboCup的仿真机器人决策系统设计问题,将智能体的BDI(Belief Desire Intention)模型和分层的体系结构相结合,并应用于仿真机器人的决策子系统的设计过程,实现了智能

【作者】

：

王正光张奇志

【机构】

：

北京机械工业学院计算机及自动化系．北京l00085

【出处】

：

北京机械工业学院学报

【发表日期】

：

2003年3期

【关键词】

：

仿真机器人决策系统 ROBOCUP 多智能体系统团队协作设计方法 RoboCup multi-agent system teamwork decisio

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针对基于RoboCup的仿真机器人决策系统设计问题,将智能体的BDI(Belief Desire Intention)模型和分层的体系结构相结合,并应用于仿真机器人的决策子系统的设计过程,实现了智能体之间的团队协作.在决策系统的各层中,综合考虑了智能体的知识信念状态和当前的团队协作任务之间的相互影响关系,解决了智能体个体行为和团队行为选择的矛盾问题.仿真实验表明了决策方法的有效性.

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