【摘 要】
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含有积分环节的PID控制使得电机控制系统响应缓慢,加之换向过程电感的作用,相电压波形与理想方波有较大差距,导致转矩脉动大,转速响应缓慢.通过改变柔性变结构的控制策略,并
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含有积分环节的PID控制使得电机控制系统响应缓慢,加之换向过程电感的作用,相电压波形与理想方波有较大差距,导致转矩脉动大,转速响应缓慢.通过改变柔性变结构的控制策略,并结合稳定的线性系统,提出了一种基于动态柔性变结构的控制系统优化设计方法.仿真实验结果表明,采用动态柔性变结构控制较传统PID控制具有更好的控制性能,转速响应快,转矩脉动小.动态柔性变结构控制适用于其他控制系统的优化设计.
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