Robocup中截球模块的设计

来源 :长春师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zuguangle
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RoboCup是一个标准问题,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等。在RoboCup仿真组的比赛中,截球动作做为防守的基础,具有非常重要的地位和作用。本文通过将跑位和截球动作结合,设计出较为有效的截球模块。
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