截球相关论文
本文提出了一种改进的足球机器人截球动作的算法，该算法给出了球在摩擦力作用下的运动模型并基于线性回归预测模型对其在场地上的运......
RoboCup是一个标准问题，通过它可以来评价各种理论、算法和框架等。在RoboCup仿真组的比赛中，截球动作做为防守的基础，具有非常重要的......
机器人足球比赛是一个有意义而且复杂的新兴的人工智能研究领域,它是一个典型的多智能体系统。RoboCup是一个通用的实验平台,在该......
足球机器人截球动作要求具有很高的快速性和准确性。通过对足球机器人截球特性分析,预测球的运动趋势,增加一个绕前速度。再分别对......
机器人足球赛是由硬件或仿真机器人进行的足球赛，文中涉及的仿真机器人足球赛在标准软件平台上进行。软件仿真比赛提供一个共用的服......
在RoboCup2D仿真足球比赛中,球员的底层动作设计的好坏直接影响着比赛的输赢,特别是一些关键的动作,比如截球、传球、射门等动作。......
在Robocup3D仿真机器人世界杯足球比赛中,仿真机器人球员技术动作设计的优劣在很大程度上决定了球队的强与弱,本文研究了Robocup3D......
在机器人世界杯足球锦标赛(TheRobotWorldCup,简称RoboCup)中,截球效率直接影响到比赛的结果。通过足球截球模型,建立方程,从而求......
常用的足球机器人截球运动控制算法较少,通过类比机器人截球运动与导弹或鱼雷追踪目标的相似性,引入军事目标追踪导引算法中常用的......
截球问题在机器人足球仿真比赛中是一个非常基本的问题,以往开发的拦截策略中存在漏拦和错拦等现象,造成拦截成功率很低。为了提高......
多球训练是球类运动项目中较为常用的技术训练方法,在网球教学中,多球训练有助于学生掌握技术动作,形成正确的动力定型,也有利于学......
足球机器人涉及到人工智能、计算机、无线通讯、图像处理、机械电子、信息融合等相关领域,作为一个很好的机器人研究平台越来越受......
