单兵便携式反坦克火箭筒大致可以分为两类：可重复使用的火箭筒（如苏联的RPG-7式火箭筒）和一次性火箭筒（如美国的M72火箭筒）。这两种火箭筒的优缺点显而易见：可重复使用的火箭筒可多次发射，且能发射多种火箭弹，但是发射筒通常质量较大；一次性火箭筒可分发给作战小组内的多名士兵从不同位置发射，发射筒通常由轻型合成材料制成，一名士兵至少可以携带一套完整的武器系统。许多现代反坦克火箭筒都可以从封闭空间内发射，可以配用供夜间射击的像增强瞄准装置。
　　
　　可重复使用的火箭筒
　　
　　这类火箭筒中较知名的是俄罗斯巴扎特（Bazalt）公司的RPG-7式反坦克火箭筒。其特点是发射筒采用扩张型尾喷管，并配用测距光学瞄具。尾翼稳定火箭弹从前膛装填，其弹径大于发射筒直径（40mm）。目前正在生产的型号是 RPG-7V1式火箭筒，质量6.3kg，长950mm（不含火箭弹）。空降兵部队装备了一种可折叠的RPG-7D式火箭筒，其携行状态长仅为630mm。RPG-7式火箭筒可发射多种火箭弹，平均射程约200m。俄罗斯生产的4种火箭弹包括PG-7VL和 PG-7VR，其配用串联战斗部，能够有效攻击爆炸反应装甲；TBG-7V和OG-7V，主要用于杀伤人员目标。
　　RPG-7式火箭筒也在许多国家特许生产，如保加利亚、埃及、伊朗、伊拉克（称为Al-Nassira）、巴基斯坦、波兰、罗马尼亚（称为AG-7S）、斯洛伐克和泰国。 1980年代末，巴扎特公司研制了采用串联战斗部的新型PG-29V式火箭弹及配套的RPG-29式发射筒。RPG-29比RPG-7V1大且重，发射筒质量11.5kg，其战斗状态长超过1800mm（携行时火箭筒可以拆卸成两部分，因此携行状态仅长1000mm），有效射程500m，战斗部可以摧毁披挂反应装甲的750mm厚装甲、 1500mm厚混凝土或3700mm厚土木建筑。RPG-29式火箭筒最初出售到叙利 亚，随后在伊拉克出现，这种火箭筒已被证实是美国陆军坦克面临的最严重的威胁之一。
　　在西方，广泛使用的可重复使用型反坦克火箭筒是萨伯·博福斯动力公司的卡尔-古斯塔夫火箭筒，美国特种作战司令部称为多用途反装甲／反人员武器系统（MAAWS）。经过近几年的改进，其M3型火箭筒质量有所减轻（质量 10kg）。M3型火箭筒可发射各种火箭弹，能够摧毁装甲车辆、穿墙以及施放烟幕屏障。火箭弹从尾部装填，飞行中采用尾翼稳定。发射筒由薄钢制成，其表面有玻璃纤维涂层，发射筒两端均覆有碳素纤维层。火箭筒长1065mm，配有发射架、携行提手、小握把、前握把和位于发射筒左侧的3倍望远瞄具。该火箭筒可以发射 751式破甲弹和551式火箭增程破甲弹，在反坦克时其射程大于RPG-7，可达 600m。751式破甲弹配用串联战斗部，可以摧毁加挂爆炸反应装甲的500mm厚轧制均质装甲。其他火箭弹可用于城区作战（502式高爆破甲杀伤双用途火箭弹）、攻击软目标（441D高爆火箭弹，内含800粒钢珠）、照明（545C照明弹）和发烟（469C烟雾弹）。
　　1980年代末，以色列军事工业公司（IMI）研制了B300式83mm便携式火箭筒，它是一种能够执行反坦克和反掩体任务的双用途火箭筒。该火箭筒可发射两种火箭弹：空心装药反坦克火箭弹和反掩体双用途火箭弹。该火箭筒的有效射程约250m，少量装备以色列部队。经过改进后于1984年装备美国海军陆战队，定型为Mk153式肩射多用途突击武器（SMAW），现仍在服役。目前该火箭筒在美国塔利防务系统公司特许生产,携行状态长760mm，质量7.54kg，战斗状态质量为13.5kg，长1370mm。1990年代后期，塔利公司研制了３种新型火箭弹：跟进爆破弹（Follow Through Grenade），采用空心装药前级战斗部，用于对付混凝土和砖墙；破甲杀伤双用途火箭弹（HEDP），采用平衡抛射原理，可以在封闭空间内发射，用于城区作战；另一种是用于城区作战的温压弹——SMAW-NE（肩射多用途突击武器/新型炸药），于 2003年装备驻伊拉克美军。
　　
　　一次性火箭筒
　　
　　在西方，广泛使用的反坦克武器是M72一次性轻型反坦克火箭筒。美国塔利防务系统公司和欧洲纳莫公司（Nammo）正在生产该火箭筒的改进型号。M72火箭筒由发射筒、机械瞄具和击发机构组成，发射筒为抽拉式套管结构，由铝合金和玻璃纤维制成，发射后可丢弃。66mm口径火箭弹采用尾翼稳定和空心装药战斗部。发射时，将火箭筒的后部向后拉，发射筒从775mm伸长到980mm，系统处于 发射准备状态。该火箭筒有M72A4、M72A5和M72A6型号等，均采用单一空心装药战斗部。M72A4的破甲厚度为350mm，有一定的破甲后效；M72A5的破甲厚度为330mm，破甲后效较大；M72A6的破甲厚度只有150mm，破甲后效最大。
　　塔利防务系统公司也研制了温压战斗部火箭弹，即M72NE，它有效提高了火箭弹的爆炸效能，配用了在轻质墙体上可延期和触发引爆的引信。
　　塔利防务系统公司最近研制的SMAW-D式一次性火箭筒（美军称之为 M141掩体摧毁弹药），配用破甲杀伤双用途火箭弹，携行状态质量7.62kg，长 813mm。公司还正在研制用于有限空间发射的型号，称为SMAW-D（CS）。
　　美国现装备的另一种一次性火箭筒是从国外引进的AT4（美国命名为M136）式火箭筒。该火箭筒最初由瑞典FFV军械公司（现为萨伯·博福斯动力公司）研制，现由美国阿连特技术系统公司（ATK）特许生产。M136火箭筒配用 84mm空心装药火箭弹，能够穿透300m外的420mm厚装甲。火箭筒长 1000mm， 具有延期功能，在触发模式下，火箭筒能够对付装甲车，穿甲厚度超过150mm。ATK公司还研制了AT8式火箭系统，该火箭系统由SMAW的双用途战斗部火箭弹、AT4的发射筒和推进装置组成。1990 年代末，萨伯·博福斯动力公司研制了能够在狭小空间内发射的AT4-CS火箭筒，目前该火箭筒已经装备丹麦、法国和其他国家。该火箭筒质量7.5kg，长1014mm，火箭弹的穿甲厚度为500mm。火箭筒采用了液体后抛平衡体，可以从距离固体障碍物仅有1m的3m×3m×2.5m 的封闭空间内发射。
　　西班牙英斯塔拉扎公司（Instalaza）的C90－CR（M3）式90mm火箭筒配用火箭增程尾翼稳定破甲弹，其发射筒由复合材料制成，瞄准装置为1.8倍光学瞄具，此外，还为该火箭筒研制了VN38式夜视瞄具。C90-CR（M3）式火箭筒可以配用5种不同战斗部火箭弹，对付不同目标，包括坦克、装甲车、掩体和有生目标，但由于后喷冲击波较大，不能在有限空间内发射。此外，英斯塔拉扎公司还生产了Alcotan 100式火箭筒，该火箭筒包括封装在发射筒内的火箭弹和可重复使用的火控装置。火箭筒长 1150mm，质量9.5kg，火控装置质量4.5kg。Alcotan 100式火箭筒可以配用3种火箭弹：一种串联战斗部火箭弹，能够摧毁爆炸反应装甲；一种是反坦克／反人员火箭弹，能够穿透250mm装甲和杀伤14m半径内的人员目标；还有一种是反掩体火箭弹，能够穿透300mm厚加固混凝土或 1000mm厚沙袋。Alcotan 100式火箭筒后坐力低且发射征候小，可从封闭空间内发射。
　　 　　诺贝尔动力公司的“铁拳3”式火箭筒采用了平衡抛射后坐力吸收系统，可从有限空间内发射。该火箭筒包括快速安装的可重复使用型击发机构和封装有火箭弹的发射筒，战斗部直径为110mm，大于发射筒直径（60mm）。“铁拳3”火箭筒已经发展成系列产品，以对付多种目标。标准发射筒配有2.5倍光学瞄具，有效作用距离为400m；配用计算机火控系统，可以命中600m处的运动目标。单一空心装药破甲弹（铁拳3）、双空心装药破甲弹（铁拳3-T）和改进型双空心装药破甲弹（铁拳3-IT）分别能够穿透800mm 厚装甲、加挂爆炸反应装甲的800mm厚装甲和加挂爆炸反应装甲的900mm厚装甲。士兵可以选择拉出或缩回战斗部前端的探针，以获得不同的杀伤效果。公司还在前驱空心装药和跟进爆破弹的基础上研制了一种专用反掩体火箭弹，当与标准的发射筒一起使用时，就成为Bunkerfaust火箭系统。
　　诺贝尔动力公司利用生产“铁拳3”火箭筒的经验，研制出了3种轻型武器： “铁拳3” LWD（轻型一次型）火箭筒，配用90mm单一空心装药战斗部火箭弹，射程为400m，而且还可以配用碎甲战斗部；Pzf90式火箭筒，射程为500m，其火箭弹完全封装在发射筒内；RGW60式无后坐力火箭筒，质量仅5.3kg，长850mm，发射1.2kg重的60mm火箭弹时射程为200m。另外，该公司还为特种作战部队（军队和警察）研制的“铁拳3”配用4种不同的战斗部：高爆破甲战斗部、半球状空心装药多用途战斗部、碎甲战斗部（用于在砖石结构建筑物上打开缺口）和橡胶战斗部（不装填炸药，用于破门）。“铁拳3”火箭筒的最新用户之一是荷兰。
　　1990年代，瑞士RUAG公司为“铁拳3”火箭筒研制了模块式爆炸穿甲（MEP）战斗部，以替换制式空心装药战斗部。MEP战斗部由重型钢制成，是一种表面经过特殊处理的低速飞行穿甲战斗部，质量2kg，内含150g装药。该弹是在对混凝土在应力和压力作用下特性模拟研究的基础上研制的，利用动态引信可穿透250mm厚的双层加固混凝土，而爆炸只发生在墙体的另一侧。MEP战斗部还能摧毁12.5mm厚轧制装甲、50mm厚铝装甲、375mm厚砖墙或 1200mm厚 沙袋。MEP战斗部的一个显著优点是能够干净利索地击穿墙体，而不会在射手的这一侧发生强烈爆炸。
　　以色列拉法尔公司已经研制了“破墙者”（Wall Buster）火箭筒，专用于破墙。该火箭筒采用戴维斯原理（亦称为平衡抛射型发射原理，是发射时将后喷火药燃气的能量转换为其他后抛物体的动能，以减弱或消除后喷效应的无坐力发射方式），尤其适用于城区作战。其火箭弹配用钝感爆炸成形环形战斗部，可以在3层砖墙上炸出一人大小的豁口。
　　继B300式火箭筒之后，以色列IMI研制了Shipon式100mm火箭筒，射程为550～600m。该火箭筒采用美国SMAW火箭筒的推进系统，可发射两种火箭弹：一种是串联战斗部反坦克/反掩体火箭弹，能够穿透 800mm厚装甲；一种是反掩体/反人员火箭弹，用于杀伤建筑物内的目标。Shipon式火箭筒的自动化先进火控系统可重复使用，装有激光测距仪和各种传感器，使火箭筒能够非常精确地对付运动目标。火箭筒长1050mm，质量9kg。由于该火箭筒不能在有限空间内发射，IMI 公司研制了两种Shipon-UT火箭弹：反坦克型，射程为600m；多用途型，射程为300m。待发状态的质量分别为11.5kg和9kg。二者均采用了在有限区域内发射的改进型戴维斯系统。
　　苏联国营兵工厂研制的RPG-18式火箭筒是美国M72火箭筒的仿制品。随后，又研制了改进型号RPG-22N火箭筒。RPG-22N的进一步衍生型号为RPG-26，在此基础上又改进成更有效的RPG-27式火箭筒。RPG-27式火箭筒配用PG-29V串联战斗部火箭弹，而发射温压弹的RRPG-27被称为RShG-1式火箭筒，该火箭弹配装了少量的前驱装药，能够在2.3kg重的温压主战斗部引爆前穿透建筑物。但是，这些火箭筒都不能在有限空间内使用。
　　捷克Zeveta集团正在出售的RPG-75式火箭筒，由可伸缩式轻型发射筒和68mm破甲弹组成，能够摧毁300m处的300mm厚装甲。
　　火箭筒还是导弹？
　　为了满足灵活性需求，许多国家希望能够提高单兵的反坦克能力，并因此开始研制性能大大超出先前武器的新型武器系统。新系统在保留便携式和“发射后不管”性能的同时，将使用跃升飞行攻顶技术，目前这项技术只在一些反坦克导弹上使用。例如，为了满足美国海军陆战队近程突击武器需求，洛克希德·马丁公司研制了“掠夺者”近程突击武器。它是一种一次性使用的武器，采用模块化设计，并发展了多种变型产品用于攻击不同目标。2003年秋季，交付首批系统，预计 2005年将研制反掩体型号。
　　在欧洲，英国陆军选用了萨伯·博福斯动力公司的MBT LAW作为其下一代轻型反坦克武器。它是一种射程为600m的跃升飞行攻顶武器。
　　可重复使用的、发射后不管的便携式武器最终将取代现代火箭筒，这些武器在未来几年内将填补轻型单兵武器和更重、更昂贵的导弹之间的空白,如“掠夺者”和MBT LAW。人们可能会对它们是不是导弹存在争议，严格地说，它们不是导弹，因为它们只是按照预定的路径飞行,如果武器发射后，坦克突然停车或者急转弯，它们就无法命中目标。