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本文设计了适用于中小型企业的集散控制系统中控制器部分。主要介绍了该控制系统的整体架构,研制了现场控制器的硬件系统。控制网络系统采用三层结构,核心是直接控制工业过程的现场控制层。现场控制层主控制器采用模块化设计方式,模块之间采用总线互连。主控制CPU选用的是高性能的32位嵌入式ARM核处理器芯片,模块间通信总线选用SMBus串行总线。