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在最小二乘故障检测的基础上，提出了一种在最小二乘法残差向量ω的似然函数基础上推导出故障卫星辨识的新方法。采用该方法针对GPS卫星中可能出现的突发性故障以及斜坡形软故障进行了仿真实验。结果表明，该故障卫星辨识方法能够准确地辨识出故障卫星并将其实时剔除，星座重构后能够使GPS的定位莰差处于正常的范围内。