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<正> 利用声波进行探测是近代水下装备最常用也是最有效的方法。早在第一次界大战,就开展了用超声波探测潜水艇的研究工作,虽然在这场战争中没有应用,但战后则进展很快。到1939年,已经有了十分有效的应用设备。最初这种设备在英国叫做Asdic(亚斯狄克),在美国叫做Sonar(声呐)。二次大战中,被击中的潜艇,大部分是用声呐设备探测出来的。