移动社交网络中的轨迹隐私PTPM保护方法

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针对移动社交网络中用户轨迹隐私泄露问题,提出一种轨迹隐私保护方法.首先,将用户所在区域网格划分便于进行缓存区查询,通过用户端设置缓存机制,及时缓存用户所在区域查询到的候选结果集;其次,安全中心对用户进行安全注册,调配公私钥对位置信息进行安全验证,并将同一用户位置信息随机分割为M份发送给多匿名器;接着,设计了多匿名器的随机并发k匿名机制,对M份位置信息并发k匿名;最后,LBS服务器端引入前缀树,使用分簇数据融合隐私保护算法对位置信息进行加密,通过最优二叉树算法查询用户兴趣点.安全分析和实验验证表明,该方法能有效保护用户轨迹隐私,提升位置信息查询效率.
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本文提出通过深度强化学习实现四旋翼姿态控制.通过对深度强化学习中的近端策略优化实现姿态稳定的控制学习任务.飞行器直接通过神经网络进行训练,直接将状态输入映射到控制输出.其次提出一种崭新的算法通过将传统的控制模型引入来提高强化学习算法的训练速度.经过实验验证,该算法可以有效控制四旋翼在任意姿态下的稳定性,且该算法可以在比一般强化学习方法更具泛用性更快收敛.
针对英文句子相似度计算问题,提出基于框架语义(frame semantics)的分析计算方法.对比传统基于关键词及句子结构等计算方法,提出的方法考虑整个句子的语义信息,即关键词的上下文信息,以提高相似度计算结果的准确性.该方法建立在框架语义库FrameNet之上,并结合使用语义框架抽取工具Semafor及命名实体抽取工具NER,以减少人工参与,提高方法的执行效率.通过扩展FrameNet中的语义框架类别,应对部分关键词无法激起框架的问题;通过量化框架间语义关系并定义计算规则,实现句子间相似度的计算与判断.
Sigmoid函数作为人工神经网络常用的激活函数,属于超越函数.传统的计算方法复杂度高、资源消耗大,在嵌入式平台上计算效率较低,针对此问题,本文提出一种新的优化方法——分段极限近似法.首先根据Sigmoid函数在中间变化快、两端变化缓慢的特点,将其分为常数区和非线性拟合区;其次,根据第2个重要极限公式将Sigmoid函数中的e指数计算转换为log2 n次乘法计算,简化e指数计算进而降低Sigmoid函数运算复杂度.最后,在嵌入式计算平台上建立BP神经网络并利用UCI经典数据集对所提出的方法进行验证.实验结
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本文针对人工特征提取算法在光照变化、尺度变化、图像旋转、噪声等条件下,影响特征匹配精度,匹配正确率下降,关键点重叠等问题.提出一种基于GCN深度学习算法改进的轻量级深度学习网络GCN-L,用于生成与ORB特征相同格式的关键点和描述子,完全可替代ORB特征在ORB-SLAM2中的功能,可在嵌入式低功耗平台下运行.并在视觉导航自动导引车(AGV,Automated Guided Vehicle)进行建
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