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研究了一类离散时间Markov控制过程平均代价性能最优控制决策问题.应用Markov性能势的基本性质,在很一般性的假设条件下,直接导出了无限时间平均代价模型在紧致行动集上的最优性方程及其解的存在性定理.提出了求解最优平稳控制策略的迭代算法,并讨论了这种算法的收敛性问题.最后通过分析一个实例来说明这种算法的应用.