【摘 要】
：
列车通常利用里程计实现连续定位,但其累积误差必须加以修正。由于轨检车无法利用传统方法校正里程计累积误差,本文提出一种利用地面标志图像进行轨检车位置定点校正方法。它
【机 构】
：
北京交通大学机械与电子控制工程学院
论文部分内容阅读
列车通常利用里程计实现连续定位,但其累积误差必须加以修正。由于轨检车无法利用传统方法校正里程计累积误差,本文提出一种利用地面标志图像进行轨检车位置定点校正方法。它利用安装在轨检车顶部的相机获取相机前方的图像,通过地面标志在图像中的像素坐标计算它到相机的距离,然后由该距离和事先存储的地面标志实际位置计算轨检车位置。本文首先分析利用单幅图像进行物体定位的三维模型,并将三维模型进行一维简化,推导沿轨道延伸方向的一维定位模型和误差方程。提出基于虚拟轨迹的轨旁标志图像快速定位方法,使得整幅图像的遍历搜索变为沿虚拟轨
其他文献
在PLC电梯控制系统中,电梯的使用功能通过控制软件来实现.为了使控制软件与电梯的运行动作有较好的对应关系,便于调试和维护,本文介绍了一种级式编程技术的方法,具体讨论了电
<正>随着我国经济社会的快速发展和城镇化水平的提高,促进农村人口合理、有序向城镇转移是当前推进新型城镇化面临的重要任务。在"互联网+"背景下,档案工作也呈现出信息化发
品牌是一种生存和发展的战略,品牌让人最易记住的是其名称、标识符号和色彩。面对形形色色的旅游品牌,人们关注更多的是其漂亮的品牌标志,而看似简单的品牌色彩识别设计,因其
依据《国务院关于当前发展学前教育的若干意见》（国发（20lO）41号）精神，政府要履行职责、抓住机遇，从幼儿园建设与管理、教师队伍培养与提高方面统筹规划，制定政策和指标，重点解决农村
针对基于等值线最近点迭代（ICCP）的地磁匹配算法在地磁总量特征相似区域应用时存在的误匹配问题,提出基于ICCP的地磁矢量匹配算法.该算法利用地磁矢量测量信息与匹配区域的矢量
抑郁症是精神疾病中的"感冒”,可发生在任何年龄段,也是一 种严重威胁人类生命的疾病,许多患者采取自杀行为,约占所自杀的60%以上.尽管该病极 其严重,然而估计约80%抑郁症患
随着电力体制改革的逐步深入,发电和电网项目快速发展,先进技术的引进,高新技术的采用,老机组的技术改造和机组的技术升级等都为电力市场下勘测设计企业管理创新提供了良好的
新年爬树：德国元旦的清晨，农村男女青年聚集村头举行爬树比赛，第一个爬上树顶者，被称为“新年英雄”。新年吃素：日本人过年这天早餐颇为丰盛。此后一连三天吃素，这样来年便可大吉大
根据熔融纺丝的基本原理，排导了扁平纤维的动力学模型。根据所建立的模型，模拟了纺丝工艺条件对纤维异形度的影响。模拟的结果表明：扁平纤维的异形度随着纺丝温度及特性黏度的升
德育是学校教育的灵魂,是学生健康成长和学校发展的保障.做好德育工作,关键是领导重视、找准方向,全力营造“人人是德育工作者、处处是德育阵地、事事是德育内容”的良好氛围