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针对篦冷机刮板速度控制的高要求，为简化免疫单神经元PID控制器中人工免疫反馈的参数选择，从改变PID控制器结构的角度出发，将改进的积分分离和不完全微分PID与人工免疫调节增益的单神经元算法结合构成新的控制器。利用Matlab仿真软件对该控制器在篦冷机刮板速度控制中的应用进行仿真分析。结果表明，这种新的控制器学习速度快，动态响应时间短，具有较强的自适应性和鲁棒性，其控制性能优于免疫单神经元传统PID控制器。