基于大数据聚类的智能探测机器人运动控制系统设计

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sbisk

【摘要】

：

为了减小智能探测机器人运动轨迹误差,实现精准控制,提高智能探测机器人运动控制效率,设计基于大数据聚类的智能探测机器人运动控制系统;采用TMS320LF2407A主控芯片,集成650 V功率管,在电感电流断续模式下工作,提供系统驱动能量,设置光电耦合器,处理控制信号发射,调整控制电路内部电流关系;选用6ES7214-1AG40-0XB0控制器以及信号和通信模块扩展,控制机器人运动轨迹,结合内部驱动装置,整合运动数据信息进行存储,实现运动控制系统硬件结构设计;通过调节程序开始数据,结合内部脉冲数据,构建软件平

【作者】

：

丁璇

【机构】

：

陕西警官职业学院信息技术系

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2021年8期

【关键词】

：

大数据聚类探测机器人运动控制控制系统

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