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针对炼厂罐区人工巡检劳动强度大、机器人巡检项目不完善等问题,基于激光导航、边缘计算、图像处理等技术,提出一种人机混合、多机协同、数据互传的巡检方案,并对多智能体联合罐区巡检的应用方式进行了分析与讨论,旨在减少工人劳动强度,提高巡检效率,为建设智能炼厂提供技术支撑.
基于多智能体的罐区巡检关键技术研究
【摘 要】
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针对炼厂罐区人工巡检劳动强度大、机器人巡检项目不完善等问题,基于激光导航、边缘计算、图像处理等技术,提出一种人机混合、多机协同、数据互传的巡检方案,并对多智能体联合罐区巡检的应用方式进行了分析与讨论,旨在减少工人劳动强度,提高巡检效率,为建设智能炼厂提供技术支撑.
【机 构】
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中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院,辽宁 大连 116000;中国石化扬子石油化工股份有限公司,江苏 南京 210000;中国石油昆仑工程有限公司大连分公司,辽宁 大连 116000
【出 处】
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当代化工
【发表日期】
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2022年1期
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