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期刊论文
基于BP的机器人摆动焊接视觉跟踪模糊控制
基于BP的机器人摆动焊接视觉跟踪模糊控制
来源 :天津大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lvxiaoyongheyan
【摘 要】
:
在建立机器人摆动焊视觉跟踪系统的基础上,构造了用于焊接纪盼望匠模糊控制系统,并提出利用三层BP神经网络来模拟模糊控制量之间的映射关系,从而实现了基于B宾机器人摆动焊接神经网
【作 者】
:
王刚
郭东
【机 构】
:
天津大学智能机械研究所
【出 处】
:
天津大学学报
【发表日期】
:
1997年6期
【关键词】
:
摆动焊接
机器人
视觉跟踪
模糊控制
BP神经网络
swaying weld
robot vision tracking
fuzzy control
BP
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在建立机器人摆动焊视觉跟踪系统的基础上,构造了用于焊接纪盼望匠模糊控制系统,并提出利用三层BP神经网络来模拟模糊控制量之间的映射关系,从而实现了基于B宾机器人摆动焊接神经网络模糊控制。
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