【摘 要】
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表面肌电（sulface electromyography，sEMG）信号是神经肌肉系统在进行随意性和非随意性活动时的生物电变化经表面电极引导、放大、显示和记录所获得的一维电压时间序列信号，其振幅
【机 构】
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中国-芬兰表面肌电合作研究中心,清华大学精密仪器系与机械学系智能与生物机械研究分室
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表面肌电（sulface electromyography，sEMG）信号是神经肌肉系统在进行随意性和非随意性活动时的生物电变化经表面电极引导、放大、显示和记录所获得的一维电压时间序列信号，其振幅约为0—5000μV，频率30—350Hz，信号形态具有较强的随机性和不稳定性。与传统的针式肌电图（needle electromyography，NEMG）相比，sEMG的空间分辨率相对较低，但是探测空间较大，重复性较好。基础研究表明，sEMG信号源于大脑运动皮层控制之下的脊髓α运动神经元的生物电活动，形成于众
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